機能
■機敏な動作
9自由度小型軽量サーボ搭載で「お座り」や「逆立ち」など多彩なモーションを実行する事が可能。
※自由度=関節の数量(サーボの数)
■TTLコマンド/PWM方式サーボ「RS304MD」
ロボット専用コマンドサーボを9個採用。サーボはそれぞれが個別のIDを判断する コマンド方式。中継ハブを介してサーボを追加可能で、煩わしい配線もすっきりとまとめることができます。
■プロセッシングユニット「RPU-11」
専用プロセッシングユニット「RPU-11」を採用。標準でGセンサー&起上がりモーションを搭載。転倒しても自律判断で起上ります。また標準で17のサ ンプルモーションを設定済み。別売予定の2軸ジャイロの入力コネクターも装備します。また、本体には「START/STOP」スイッチを装備。主電源を落 とさなくても、一時的な電力カットを行え、モーション組み換え時などの作業性、安全性を大幅にアップさせます。 |