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デザイン

■新型高性能サーボを搭載し、4足で安定した歩行を実現。

アクチュエーター(サーボ) は新型TTLコマンド/PWM方式小型サーボRS304MDを全身に9個採用。プロセッシングユニット、モーションエディタまでセットになった低価格高性能、犬型4足歩行ロボットです。

機能

■機敏な動作
9自由度小型軽量サーボ搭載で「お座り」や「逆立ち」など多彩なモーションを実行する事が可能。
※自由度=関節の数量(サーボの数)

■TTLコマンド/PWM方式サーボ「RS304MD」
ロボット専用コマンドサーボを9個採用。サーボはそれぞれが個別のIDを判断する コマンド方式。中継ハブを介してサーボを追加可能で、煩わしい配線もすっきりとまとめることができます。

■プロセッシングユニット「RPU-11」
専用プロセッシングユニット「RPU-11」を採用。標準でGセンサー&起上がりモーションを搭載。転倒しても自律判断で起上ります。また標準で17のサ ンプルモーションを設定済み。別売予定の2軸ジャイロの入力コネクターも装備します。また、本体には「START/STOP」スイッチを装備。主電源を落 とさなくても、一時的な電力カットを行え、モーション組み換え時などの作業性、安全性を大幅にアップさせます。

組立て

■プラモデル感覚で組立て
組立て約2時間で完成。メインフレームには組立て易いナイロン樹脂を使用し、衝撃のかかる関節および足元には軽量かつ高強度のアルミブラケットを採用。本体組立は樹脂パーツをラ ンナーより切り離してプラモデル感覚で楽しく組み立てる事が出来ます。またサーボはユーザーの使い勝手を最優先に考え、全てキャリブレーション済。サーボ の出力軸にニュートラルを示すポイントマークを採用し、製作途中でバッテリーを接続して原点設定をする必要がありません。

■メインフレームを樹脂製とし組立て易さを追求
別売アルミブラケット&サーボを追加することにより、よりリアルなモーションを作成する事が可能です。

■追加パーツで自由自在。
関節を増やしたり組み換えたりで2足歩行ロボットにすることも可能です。

動作環境&サイズ

■セット内容
ナイロン樹脂製フレーム一式
アルミブラケット
RS304MD(スタンダードタイプ)×9個
プロセッシングユニット「RPU-11」
7.2Vニッケル水素バッテリー
専用充電器
専用モーションエディタ(CD)
組立て、モーションエディタマニュアル(CDに同梱)
PC接続ケーブル

■動作環境
● OS WindowsXP
● 画像解像度 1024×768
● グラフィックカード DirectX9.0以降対応
● RS232Cポート
● CD-ROMドライブ装備

■サイズ
■寸法
W375xD135xH190 (mm)
■重量
570g