■正座も出来る独特の骨格形状をデザイン
直立時に違和感のないサーボ位置設定を施しつつ、微妙にオフセットさせたアングル形状により、脚部をぴったりとリトラクトさせた正座姿勢も可能に。モーション自由度を向上させるアイデアを各部に実践。
■新デザインソールで安定感抜群
バスタブタイプのソールを新設計。静止時、歩行時どちらも大幅に安定性を向上。
■オリジナルヘッドが楽しめるヘッドサーボ位置
ヘッドサーボを胴体内に納め、ショルダー部との自然なつながりを実現。より精悍なスタイルを獲得すると共に、オリジナルヘッドの装着も簡単。

■機能的なバックパックスタイルでメンテナンスも楽々
バックパックにはメインボード、さらにはPC通信コネクタまで集中搭載。ワンタッチ開閉できるハッチ等とも相まってアクセスが簡単。

■「付属の充電器が進化！！」
付属の急速充電器MX-201はロボパワーセルHV　Dタイプ専用の充電器です。 従来の付属充電器は長時間かかっていた充電が、MX-201では約1時間半で 充電可能！さらに、放電機能も備えています。

■「完成後は箱がキャリングケースに！！」
KHR-3HVの箱は、完成後にKHR-3HVやオプションパーツががすっぽり入るサイズになっています。 送信機も一緒に入りますので、ロボットの持ち運びに大変便利です。

■寸法
401.05（H）×194.4（W）×129mm（D）
■重量
約1500kg