■1万円以下の本格的な倒立振子学習教材 登場！
Beauto Balancer(ビュート バランサー)は、倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや理論を学習できる倒立振子制御学習キットです。2つのセンサ（ジャイロ センサとロータリーエンコーダ）の入力値を用いて車輪を制御するモータの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たせることができます。

　工業高校と中心とする高等学校、工業高等専門学校、専門学校、短期大学校、大学、または企業における研修教材としての活用も想定しています。
制御の仕組みについてレクチャーを受けた後、「Balancerプログラマ」でパラメータの数値を入力してBeautoBalancerの挙動を観察することで、制御の基礎概念を実際の物の動きで体感することができます。
また、無償公開しているサンプルプログラムは極力シンプルなPID 制御で倒立振子制御を実現しています。サンプルプログラム上で直接パラメータ値を変更してみたりサンプルプログラムについての解説を加えることで、C言語 の組込みプログラム学習やPID制御理論の初歩的な理解の助けになります。

　C言語によるプログラミング環境が提供されていますので、PID制御に代表される古典制御・または現代制御理論に基づくモデルを構築し、それに基づいた制御プログラムを開発するといった本格的倒立振子制御学習に活用することができます。

■搭載センサ
センサジャイロセンサ×1、エンコーダ×1

■CPUボード仕様
VS-WRC003
・DCモータ最大2ch制御可能
・アナログ入力4ch取得可能
・LED×2搭載
・圧電ブザー搭載
・基板単体でのプログラミング可能
・USB接続

■サイズ
■寸法
長さ110mm ×幅 45mm ×高さ 210mm
■重量
約175g（電池搭載時）

■バッテリー
■単3乾電池4本（別売）